主机采用卧式落地结构，由工作台、液压伺服摆动缸、伺服阀、主动夹头、不动夹头、高精度旋转编码器和扭矩传感器等组成。

产品特点：

1) 产品具有安全保护功能：超低液位、超温、滤芯堵塞、过载、预置疲劳次数等特点；产品试验工位安装有机玻璃防护罩；

2) 液压系统采用自适应变量调节技术，具有节能，噪音低，发热慢的特点；

3) 采用进口角度编码器器，绝对位置测量，分辨力可达0.1°；

4) 扭矩测量采用进口疲劳专用传感器，精度高、寿命长，长达1亿次；

5) 伺服摆动缸采用我公司自主产品，特殊工艺，具有低摩擦，高响应的特点（也可选进口伺服摆动缸）；

6) 全封闭液压源，降低噪音；

7) 采用美国delta公司全数字控制器，控制精度高；

8) 产品具有角度控制、扫频功能控制特点；

9) 支持峰值、谷值自动保持功能；

10) 支持油温、油压、油污报警功能，并可以定义报警后处理方式；

11) 全数字控制器，同步通道采集技术，消除相位差；

12) 扭矩，频率，转角等可通过计算机屏幕设定显示，试验的进程情况也可以随时调用和查询，软件界面具有油温油压监控通道；

13) 自动测量、控制、数据采集、处理、绘制曲线及打印曲线报告。打印主要内容：试验条件、原始参数、试验曲线（或局部放大曲线）、试验结果；

14) 可绘制的曲线有：扭矩—摆角曲线、扭矩—时间曲线、摆角—时间曲线

15) 测量系统具有自动调零、自动标定等功能，连续全程测量不分档；

16) 可进行试验扭矩、变形、角度等速率控制并保持。具有超载5%自动保护功能；

17) 无级调速,控制方式（扭矩、摆角）可在试验过程中任意切换；

18) 曲线、数据存储及曲线放大，在试验过程中可切换显示多种试验曲线；

19) 可自行设置控制参数, 实现程序自动运行，可进行三角波、正弦波、方波等用户设计的各种组合波形试验；

20) 可进行正、反方向扭转试验；

技术指标与性能：

最大扭矩：150000Nm

试验扭矩示值准确度：±1%（或0.1%F·S）

试验扭矩有效测量范围：（1%~100%）F·S

角度示值准确度：±1%（或0.1%F·S）

波形函数发生器：正弦波、三角波、梯形波、斜波、组合波等

试验频率范围：0.01-100Hz

最高转速：1000°/s

控制方式：扭矩、角度控制方式，可相互切换

主机框架形式：卧式落地

摆动角度范围：+/-50度或+/-135度